进程通信

　　进程通信是指在不同进程之间传输数据或交换信息的过程。由于进程各自拥有独立的内存地址空间，它们之间的数据不能直接通过内存地址来访问，因此需要通过特定的通信机制来实现信息交换。

进程处理

　　进程处理是操作系统中的一个核心概念，它涉及到进程的创建、调度、执行、通信、终止以及资源管理等多个方面。

文件 io

　　常用的文件I/O函数及其基本用法。

STM32_HAL库常用函数

　　HAL（硬件抽象层）库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一个重要的软件框架，旨在简化和标准化对硬件的访问。HAL库提供了一套丰富的API（应用程序接口），这些API允许开发者以高级别的方式控制STM32的各种硬件资源，而无需深入到底层的寄存器操作。

步进电机—半步驱动