进程处理

　　进程处理是操作系统中的一个核心概念，它涉及到进程的创建、调度、执行、通信、终止以及资源管理等多个方面。

文件 io

　　常用的文件I/O函数及其基本用法。

STM32_HAL库常用函数

　　HAL（硬件抽象层）库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一个重要的软件框架，旨在简化和标准化对硬件的访问。HAL库提供了一套丰富的API（应用程序接口），这些API允许开发者以高级别的方式控制STM32的各种硬件资源，而无需深入到底层的寄存器操作。

步进电机—半步驱动

I2C 通信过程代码实现

　　51 单片机是不支持硬件 I2C 的，所以我们要驱动 I2C 设备，只能通过代码实现软件 I2C，简单来说就是通过 IO 口模拟 I2C 的时序。